فروشگاه

توضیحات

پروژه سیستم های کنترل بینا

دانلود پایان نامه و پروژه پایانی با موضوع جدید  بپروژه سیستم های کنترل بینا

پس از دیدن متن و فهرست پایان نامه پروژه سیستم های کنترل بینا میتوانید نسبت

به خرید آنلاین و دانلود فایل مورد نظر اقدام فرمایید میتوانید تغییراتی در متن پایان نامه

ایجاد نمایید و یا از بعضی از فصل های پایان نامه مثل روش تحقیق پیشینه تحقیق بیان مسئله و یا منابع پایان نامه  استفاده فرمایید با آرزوی موفیقت برای دانشجویان عزیز

اطلاعات مربوط به کیفیت محصول و یا مواد و همچنین تعقیب فرآیند تولید را می توان توسط

پروژه سیستم های کنترل بینا

ماشین بینایی گرفته و در بانک اطلاعاتی سیستم تولید کامپیوتری جامع بطور خودکار وارد نمود. این روش ورود اطلاعات بسیار دقیق و قابل اعتماد است که دلیل آن حذف نیروی

انسانی از چرخه مزبور می باشد. علاوه بر این، ورود اطلاعات بسیار مقرون به صرفه خواهد

پروژه سیستم های کنترل بینا

بود چرا که اطلاعات بلافاصله پس از بازرسی و به عنوان بخشی، از ان جمع آوری و منتقل است منحصر به یک سیستم پیچیدگی سیستمهای بینایی متفاوت می باشد. این

سیستمها ممکن است منحصر به یک سیستم بارکدینگ  معمولی که برای مشخص نمودن

نوع محصول جهت کنترل موجودی بکار می رود. تشکیل شده باشد یا ممکن است متشکل

از یک سیستم بینایی صنعتی کامل برای اهدافی چون کنترل کیفیت محصول باشد.

۱۱۵ صفحه  فایل ورد فونت ۱۴

 

پس از پرداخت آنلاین میتوانید فایل کامل پروژه سیستم های کنترل بینا را دانلود کنید

پروژه سیستم های کنترل بینا
پروژه سیستم های کنترل بینا

 

 

 

فهرست مطالب پروژه سیستم های کنترل بینا

فصل اول:

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱ کلیات

۱ـ۱ بینایی و اتوماسیون کارخانه

۲ـ۱ بینایی انسان در مقابل بینایی ماشین

۳ـ۱  پارامترهای مقایسه ای

    ۱ـ۳ـ۱ تطبیق پذیری

    ۲ـ۳ـ۱ تصمیم گیری

    ۳ـ۳ـ۱ کیفیت اندازه گیری

    ۴ـ۳ـ۱ سرعت واکنش

    ۵ـ۳ـ۱ طیف موج واکنش

    ۶ـ۳ـ۱ توانایی درک صحنههای دو بعدی و سه بعدی

    ۷ـ۳ـ۱ خلاصه‌مقایسه

۴ـ۱ توجیه اقتصادی

فصل دوم

سیستم بینایی و کنترل

۲ کلیات سیستم

۱ـ۲ تصویرگیری

فهرست مطالب

۱ـ۱ـ۲ نورپردازی

۲ـ۱ـ۲ تشکیل تصویر و متمرکز نمودن آن

۳ـ۱ـ۲ شناسایی تصویر

۲ـ۲ پردازش

۳ـ۲ خروجی یا نمایش داده های تصویری

فصل سوم

پردازاش تصویر

۳ مقدمه

     ۱ـ۳ پیکسل

     ۲ـ۳ پنجره

     ۳ـ۳ مکان پیکسل

۴ـ۳ مکان پیکسل

۵ـ۳ خطای کوانتایز کردن

    ۱ـ۵ـ۳ خطای اندازه گیری

۶ـ۳ هیستوگرام

    ۱ـ۶ـ۳ ایجاد هیستوگرام

    ۲ـ۶ـ۳ مشخصات

۷ـ۳ سیستمهای رنگی  CMYBو

آشنایی با ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی

۱ـ کلیات

تکنولوژی ماشین بینایی و تصویر برداری دیجیتالی شامل فرآیندهایی است که نیازمند بکارگیری علوم مختلف مهندسی و نرم افزاری کامپیوتر می باشد. این فرآیند را می توان به چند دسته اصلی تقسیم نمود:

۱ـ ایجاد تصویر به شکل دیجیتالی

۲ـ بکارگیری تکنیکهای کامپیوتری جهت پردازش و یا اصلاح داده های تصویری

۳ـ بررسی و استفاده از نتایج پردازیش برای اهدافی چون هدایت ربات یا کنترل نمودن

تجهیزات خودکار، کنترل کیفیت یک فرآیند تولیدی، یا فراهم آوردن اطلاعات جهت تجزیه و تحلیل آماری در یک سیستم تولیدی کامپیوتری (MAC).

قبل از آنکه بتوان هر یک از بخشهای خاص این تکنولوژی را بطور تخصصی بررسی نمود. می بایستی آشنایی کلی با هر یک از اجزاء سیستم پیدا کرد و از اثرات هر بخش بر روی بخش

دیگر مطلع بود. ماشین بینایی و تصویربرداری دیجیتالی از موضوعاتی است که در آینده نزدیک تلاش و تحقق بسیاری از متخصصان را بخود اختصاص خواهد داد.

پروژه سیستم های 

در طی سه دهه گذشته تکنولوژی بینایی کامپیوتری بطور پراکنده در صنایع فضایی، نظامی و بطور محدود در صنعت بکار برده شده است. جدید بودن تکنولوژی نبودن سیستم مقرون به صرفه در بازار و نبودن متخصصین این رشته باعث شده است تا این تکنولوژی بطور

گسترده استفاده نشود. تا مدتی قبل از دوربین ها و سنسورها استفاده شده معمولاً

پروژه سیستم های کنترل بینا

بصورت سفارشی و مخصوص ساخته می شدند  تا بتوانند برای منظور خاصی مورد استفاده قرار گیرند. همچنین فرآیند ساخت مدارهای مجتمع بسیار بزرگ (VLSI ) آنقدر پیشرفت نکرده بود تا سنسورهای حالت جامد با رزولوشن بالا ساخته شود.

استفاده از سنسورهای ذکر شده مستلزم این بود که نرم افزار ویژه ای برای آن تهیه شود و معمولاً این نرم افزارها نیز نیاز به کامپیوترهایی با توان پردازش بالا داشتند. علاوه بر همه

این مطالب مهندسین مجبور بودند که آموزشهای لازم را پس از فراغت از تحصیل فراگیرند.

زیرا درس ماشین بینایی در سطح آموزشهای متداول مهندسی ( لیسانس) در دانشگاهها

پروژه سیستم های کنترل بینا

و به شکل کلاسیک ارائه نمی شد.

تکنولوژی ماشین بینایی در دهه آینده تاثیر مهمی بر تمامی کارهای صنعتی خواهد

گذاشت که دلیل آن پیشرفتهای تکنولوژی اخیر در زمینه های مرتبط با ماشین بینایی است و این پیشرفتها در حدی است که از این تکنولوژی هم اکنون حیاتی می باشد.

بطور کلی سه شرط ضروری برای فراگیر شدن یک تکنولوژی جدید عبارت است از :

۱ـ وجود سخت افزار اعتماد با قیمت معقول

۲ـ وجود متخصصینی که دانش سخت افزاری و نرم افزاری را در بکارگیری تکنولوژی داشته باشند.

۳ـ وجود نیاز یا بروز مشکلی که نیازمند حل باشد.

پروژه سیستم های 

امروزه تمامی این شرایط در مورد تکنولوژی ماشین بینایی صادق است. سنسورهای حالت

جامد و کامپیوترهای شخصی امروزی به عنوان ابزارهای کارآمد، مطمئن و ارزان برای

پردازش تصویر و تصمیم گیری درباره آن موجود می باشد. دانشگاهها ( در امریکا) به تعداد

کافی مهندسینی را تربیت می‌کنند که دانش و مهارت کافی در زمینه ماشین بینایی را

دارند و بالاخره به دلیل حفظ استانداردها در سطح ملی نیاز به افزایش بهره‌وری و بهبود

کیفیت در امریکا وجود دارد. علاوه بر این، بدلیل مسائلی از قبیل نیاز به بررسی دعاوی

صنعتی و نیاز به داشتن اطلاعات کامل از محصول در مراحل مختلف بطوریکه دسترسی به

پروژه سیستم های کنترل بینا

آن مقتدر باشد صنایع تولیدی را وادار می کند تا فرآیند جمع آوری و ذخیره اطلاعات مربوط به محصول در مراحل مختلف تولید را خودکار نمایند.

در گذشته بسیاری از فرآیندهای تولید بر اساس بکارگیری نیروی انسانی و بینایی وی طراحی شده اند. در این سیستمها بینایی انسان به عنوان جزء لاینفک تواناییهای فرآیند

بوده است. ورود رباتها به کارخانجات و حذف نیروی انسانی، ضرورت اضافه نمودن بینایی

مصنوعی به سیستم را ایجاب می نماید. جهت بررسی موضوع نیاز به بکارگیری ماشین بینایی بجای بینایی انسان لازم است تا مطالعه دقیق تری صورت گیرد و تواناییهای این دو با هم مقایسه گردند.

۱ـ۱ـ بینایی و اتوماسیون کارخانه

وظایف اساسی که می تواند توسط سیستمهای ماشین بینایی انجام گیرد شامل سه دسته اصلی است:

۱ـ کنترل

۲ـ بازرسی

پروژه سیستم های کنترل بینا

۳ـ ورود داده

کنترل در ساده ترین شکل آن مرتبط با تعیین موقعیت و  ایجاد دستورات مناسب می باشد تا یک مکانیزم را تحریک نموده و یا عمل خاصی صورت گیرد. هدایت نقاله های هدایت شونده خودکار(AGV’s ) در عملیات انتقال مواد در یک کارخانه، هدایت مشعل جوشکاری در

امتداد یک  شیار یا لبه، یا انتخاب یک سطح بخصوص برای انجام عملیات رنگ پاشی، توسط ربات، مثالهایی از بکارگیری ماشین بینایی در کنترل می باشند.

پروژه سیستم های کنترل بینا

کاربردهای ماشین بینایی در بازرسی مرتبط با تعیین برخی پارامترها می‌باشد.

ابعاد مکانیکی و هم چنین شل آن، کیفیت سطوح، تعداد سوراخها در یک قطعه، وجود و یا عدم وجود یک ویژگی یا یک قطعه در محل خاص از جمله پارامترهایی هستند که توسط

ماشین بینایی ممکن است بازرسی شوند. عمل اندازه گیری توسط ماشین بینایی کم  و

بیش مشابه بکارگیری روشهای سنتی استفاده از قیدها و سنجه های مخصوص و مقایسه

پروژه سیستم های کنترل بینا

ابعاد می باشد. سایر عملیات بازرسی بجز موارد اندازه گیری شامل مواردی چون کنترل

وجود بر چسب بر روی محصول ( داروئی، غذایی، . . . ) بررسی رنگ قطعه، وجود مواد خارجی در محصولات غذایی نیز با تکنیکهای خاص انجام می گیرد:

کار بازرسی ممکن است حتی شامل مشخص نمودن خواص یا ویژگیهای الکتریکی یک محصول گردد. با مشاهده خروجی اندازه گیری های الکتریکی می‌توان صحت عملکرد

محصولات الکتریکی را بازرسی نمود. هر چند که در چنین مواردی چنانچه سیستم بینایی

کار دیگری بجز مورد ذکر شده انجام ندهد. معمولاً روش ساده تر و مقرون به صرفه تر بدین

صورت خواهد بود که کار بازرسی فوق توسط یک ریز پردازنده و ابزارهای مربوطه انجام گیرد.

پروژه سیستم های کنترل بینا

فصل سوم

مفاهیم اولیه پردازش تصویر

 

۳ـ مقدمه

در ابتدای این فصل علائم و اصطلاحات مورد استفاده در بخشهای بعدی که پردازش تصویر را توصیف خواهند کرد. بطور کلی پردازش دیجیتالی تصویر ممکن است برای دستیابی به یکی از اهداف زیر مورد استفاده قرار گیرد:

۱ـ بهبود دهی ویژگیها      ۲ـ استخراج اطلاعات

پروژه سیستم های کنترل بینا

۱ـ۳ـ پیکسل

هر تصویر توسط یک ماتریس M * N از مقادیر پیکسلها ( المانهای (ij ) P با مقادیر اسکالر نامنفی) که بیانگر شدت نور تابیده شده از جسم بر سطح پیکسل واقع در موقعیت (x,y ) می باشد، تعریف می شود.

این مطلب در شکل ۱ـ۳ نشان داده شده است. در این شکل ارتباط بین المان تصویر و

پروژه سیستم های کنترل بینا

پیکسلهای ماتریس نشان داده شده است. مبدا مختصات استفاده شده برای تصویر و

پیکسلهای ماتریس نشان داده شده است. مبدا مختصات تصویر در گوشه چپ پائین قرار دارد در حالیکه مبدا مختصات پیکسلها در گوشه چپ بالای ماتریس قرار دارد.

        در صورتی که

        i=(M-y)

شکل ۱ـ۳) a ) رابطه بین المانهای تصویر   b‌)و پیکسلهای متناظر درماتریس

افزایش              افزایش

شکل ۲-۳) اندیس گذاری پیکسلها در یک ماتریس تصویر

مقدار عددی پیکسل عبارت از میانگین شدت نور تابیده شده بر سطح پیکسل می باشد، مقدار هر پیسکل P(i,j) بین ۰ و ۱ می باشد.

۲ـ۳ـ پنجره

یک بخش یا ناحیه از تصویر را یک پنجره گویند پنجره توسط مختصات نقاط چهار گوشه آن بیان می شود ( شکل ۳ـ۳).

پروژه سیستم های کنترل بینا

شکل ۳ـ۳) یک پنجره از تصویر و پنجره‌ متناظر آن در ماتریس پیکسلهای تصویر……………….. پروژه سیستم های کنترل بینا

بلافاصله بعد از پرداخت موفق میتوانید فایل کامل این پروژه را با سرعت و امنیت دانلود کنید

پروژه سیستم های کنترل بینا

نقد وبررسی

نقد بررسی یافت نشد...

اولین نفر باشید که نقد و بررسی ارسال میکنید... “سیستم های کنترل بینا”

سیستم های کنترل بینا

0 نقد و بررسی
وضعیت کالا : موجود است.
شناسه محصول : 1015

پروژه سيستم هاي كنترل بينا پایان نامه پروژه پایانی کامپیوتر نرم افزار

قیمت : تومان9,800